单级就是经过一次减速机机构,当减速比大于87速比的时候,一次机构已经无法制造这个减速比,需要减速以后再减速,这时就会经过2次减速机构。简单的说 ,9-87速比的单级减速都可以做到,双级的减速机相当于把2个单级的减速机串联合并到1个单级减速机中。
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